Yoga ist der Oberbegriff für ein ganzes Bündel an Techniken und Methoden, welche alle den Menschen vom Leiden befreien sollen.

Im Yoga steckt das Wort „Joch“ – was soviel wie „anschirren, anbinden“ bedeutet.  Hiermit ist zweierlei gemeint:

Es werden 2 Dinge zusammengefügt – eine Einheit wird hergestellt
Es wird eine Kontrolle über Antriebskräfte hergestellt, eine Lenkung kann stattfinden

Damit ist der Weg des Yoga schon grob umrissen: Yoga soll den Menschen zur Einheit verhelfen und ihm die Kontrolle über seine Antriebskräfte ermöglichen, so dass er seinen Weg zielgerichtet zur Befreiung vom Leiden führen kann. Die Sinne und Gedanken des Menschen werden unter die eigene Herrschaft genommen, der Körper ein willfähriges Instrument.