Goraksha (auch Goraksa oder Gorakhnath) gilt als Verfasser der Schrift "Hathayoga" - diese ist leider verloren - und des Goraksa-Sataka. Er war Lehrer des shivaitischen Tantrismus und stand in der Tradition seines Gurus Matsyendra. Goraksa gilt als Mit-Gründer der Kanphata-Schule der Nathas. Mit seinem Namen ist das Aufkommen des Hatha-Yoga verknüpft.
Goraksha hat irgendwann zwischen dem 7. und 12. Jahrhundert nach Christus gelebt. Interessanterweise soll er - laut Eliade - in "engen Beziehungen" zum Vajrayana gestanden haben, einer buddhistischen Strömung, die auch unter den Bezeichnungen Lamaismus oder Diamantfahrzeug bekannt ist.
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