Yoga Sutra III-29: Durch Samyama auf den Polarstern erlangt der Yogi Wissen um den Lauf der Sterne

 
Dhruve tad-gati-jnânam
ध्रुवे तद्गतिज्ञानम्

Ich habe für Dhruve bei Iyengar eine esoterische Bedeutung gelesen. Der Begriff soll für das Ajna-Chakra und/oder die Nasenspitze stehen. Der Erkenntnisgewinn wäre in diesem Sinne das Wissen um das eigene Schicksal.